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Résumé : Aujourd'hui, « commande sans modèle », ou « MFC », et « commande par rejet actif de perturbations », ou « ADRC », sont les approches les plus en vue pour préserver les avantages des PID, si populaires dans l'industrie, tout en atténuant leurs carences. Après un bref rappel sur MFC et ADRC, plusieurs exemples démontrent la supériorité du sans-modèle car permettant d'embrasser une classe beaucoup plus vaste de systèmes.
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Contributeur : Michel Fliess <Michel.Fliess@polytechnique.fr>
Soumis le : jeudi 18 janvier 2018 - 23:21:56
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:29:05
Document(s) archivé(s) le : jeudi 24 mai 2018 - 02:21:15